Cara Mengatur Kecepatan Motor Servo Dengan Arduino

Kita Hanya Perlu Merubah Analogread Nya Saja Sesuai Dengan Sensor Yang Kita Gunakan.

Berjumpa lagi dengan kami, kali ini kita akan belajar mengenai salah satu pengendalian yang penting dalam robotika maupun otomasi yaitu pengaturan kecepatan motor dc. Pada tutorial kali ini akan dicontohkan eksperimen dengan motor servo jenis mikro yang banyak dijual di pasaran dengan harga terjangkau. Tegangan maksimal (x) yang dihasilkan oleh arduino adalah 5 volt.

Input Servo Berasal Dari Pin 13 Yang Merupakan Output Pwm Pada Arduino Mega, Sedangkan Input Potensio Adalah Pin Analog 0.

Motor servo adalah motor dengan sistem umpan balik tertutup, posisi motor akan diinformasikan kembali kerangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Secara standar, motor servo terdiri atas 3 kabel yaitu kabel power / vcc, kabel gnd serta kabel signal. Oleh karena itu kecepatan servo bergantung pada perbedaan antara nilai setara dari sinyal pwm dan nilai analog potensio yang ada pada motor.

Sinyal Pwm Dilakukan Dengan Mengatur Lebar Pulsanya.

Nah, ada triknya buat mengatur kecepatan motor servo yakni dengan memberi delay sekian detik setiap akan melangkah sudut 1 derajat. Berikut ini adalah step by step yang harus anda lakukan : Salah satu cara untuk mengendalikan motor dc adalah menggunakan pwm (pulse width modulation ).

Pada Kesempatan Kali Ini Saya Akan Menuliskan Artikel Tentang,Tutorial Arduino Cara Mengakses Rotary Encoder, Membaca Rpm, Rps.

Silahkan ganti potensio dengan menggunakan sensor ldr, contoh rangkaian dan programnya bisa kamu liat pada: Rangkailah seperti gambar diatas, kemudian susun program sketch seperti di bawah ini kemudian atur potensiometer untuk mengatur kecepatan yang diinginkan. Pemrograman arduino cara mudah memprogram servo dengan arduino 906 views cara mudah memprogram servo dengan arduino servo adalah jenis motor dc yang dapat diatur dengan mudah berdasarkan derajat, karena di dalamnya sudah terdapat gear, potensio dan rangkaian untuk servo itu sendiri.

Jadi Kita Nanti Akan Mengirim Perintah Di Virtual Terminal Dimana Perintah Yang Kita Inputkan Nanti Akan Memerintahkan Motor Bergerak Searah Jarum Jam Atau Berlawanan Jarum Jam.

Mungkin ada yang sedang membutuhkan trik ini, silahkan dipakai sesuai kebutuhan. Dalam project kali ini kita akan mencoba untuk mengatur putaran motor stepper menggunakan arduino uno. Dasar kendali motor servo dengan arduino.